yum -y install centos-release-scl
yum -y install devtoolset-10-gcc*
scl enable devtoolset-10 bash

需要注意的是scl命令启用只是临时的，退出shell或重启就会恢复原系统gcc版本。
如果要永久生效的话，执行：

echo "source /opt/rh/devtoolset-10/enable" >>/etc/profile